一种机器人抓手搬送装置
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摘要
一种机器人抓手搬送装置，包括夹紧臂和第二压块,其特征在于，所述夹紧臂一端设有第一压块固定连接，且夹紧臂另一端设有夹紧气缸固定连接；所述夹紧气缸设有搬送架固定连接，且搬送架设有夹紧块固定连接；所述夹紧块设有伸缩气缸固定连接，且伸缩气缸位于搬送架上；所述夹紧块另一侧设有第二压块固定连接，且第二压块与夹紧气缸固定连接；所述搬送架设有支撑螺钉固定连接，且搬送架设有感应器固定连接；所述搬送架设有电磁阀固定连接，且电磁阀旁边设有残压阀组固定连接；该装置通过定位销与支撑螺钉对夹取的工件进行调整定位，夹紧臂、第一压块、第二压块对工件进行夹紧固定，协助机器人抓手的搬运动作。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人抓手搬送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020439314.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212399607U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
王俊勋黎智刚李文山姚文俊
申请人 ：
广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段自编241-2号
代理机构 ：
广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
耿佳
优先权 ：
CN202020439314.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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