四轴机器人手臂结构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人手臂结构，其包括二轴手臂、三轴电机、四轴电机、滚珠丝杆花键轴、三轴电机支撑架、四轴电机支撑架、带轮支撑架、花键固定座、花键螺母和滚珠螺母；合理采用滚珠丝杆花键轴，集丝杆功能和花键轴功能于一体，可以同时与花键螺母和滚珠螺母相适合，并合理并排设置三轴电机和四轴电机，三轴电机通过三轴皮带轮组件能带动花键螺母旋转，实现驱动滚珠丝杆花键轴作旋转动作；四轴电机通过四轴皮带轮组件能带动滚珠螺母旋转，实现驱动滚珠丝杆花键轴作升降动作；在省去传统丝杆组件的基础，同时实现旋转升降功能，有效减少了安装空间和减轻自重，进而提高了手臂的刚性和工作稳定性，保证工作质量，利于广泛推广应用。

基本信息

专利标题：

四轴机器人手臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921431659.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN211333204U

授权日：

2020-08-25

发明人：

赵铭谢文魁

申请人：

东莞宝控精密传动科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市企石镇东部快速路企石路段86号4号楼302室

代理机构：

深圳市千纳专利代理有限公司

代理人：

刘晓敏

优先权：

CN201921431659.7

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12