一种新型机器人手臂连接结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人手臂连接结构，包括机器人大臂和机器人小臂，所述机器人小臂位于机器人大臂的顶部位置，且机器人大臂和机器人小臂的衔接处贯穿连接有连接销，所述机器人大臂和机器人小臂的衔接处靠近一侧位置设有舵机，所述机器人小臂的外表面开设有安装槽，所述安装槽的内表面开设有多个固定孔，所述机器人大臂和机器人小臂之间连接有连杆机构，且机器人大臂的底部连接有夹紧装置，所述连杆机构由一号连杆、二号连杆、连接轴、一号旋转轴、二号旋转轴和防脱头组成。本实用新型所述的一种新型机器人手臂连接结构，能够提高机器人小臂与机器人大臂活动时的相对稳定性，且能够方便机器人大臂与机器人腰部进行固定。

基本信息

专利标题：

一种新型机器人手臂连接结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920964074.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-25

授权号：

CN210336013U

授权日：

2020-04-17

发明人：

孙加俊钱晔

申请人：

江苏艾克赛勒金属科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区真北路88号苏大科技园4号厂房

代理机构：

合肥律众知识产权代理有限公司

代理人：

赵娟

优先权：

CN201920964074.5

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J17/00