一种机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂，包括手臂连接板、大臂和小臂；所述手臂连接板具有互相垂直的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的上表面设置有大臂周向旋转机构，所述大臂周向旋转机构的输出端连接大臂的上端，所述大臂的下端铰接小臂的上端；所述竖直连接板用于连接机器人的肩关节。本实用新型技术方案的机器人手臂不但可以实现绕其自身中心轴线自转，而且可以实现小臂相对于大臂的弯曲或伸直，并且小臂可以输出较大力矩。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921319354.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210650742U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
豆飞飞董霄剑曾洪庆
申请人 ：
陕西伟景机器人科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦5层504号房屋
代理机构 ：
西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
惠文轩
优先权 ：
CN201921319354.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J18/02 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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