本实用新型公开了一种机器人灵活手臂，涉及玩具机械手臂，旨在解决满足少年儿童对于机器人手臂的可操作的需求的问题。其技术方案要点是一种机器人灵活手臂，包括底座和连接部，连接部一端与底座连接，另一端连接有承接块，承接块上连接有一对夹持头；两个夹持头均包括夹持杆和夹持端，两个夹持杆的一端均与承接块转动连接，另一端均与对应的夹持端连接；两个夹持杆上均开设有夹持通槽，夹持通槽与水平面之间的夹角为锐角，承接块上设置有两个分别穿过两个夹持通槽且能够沿水平方向移动的滑动钮。达到了可通过手动操作夹持头的方式实现机器人手臂抓取物品的效果。