多关节机器人手臂

授权

摘要

本发明提供一种多关节机器人手臂，该多关节机器人手臂具有：一对支撑部(251)，以能够通过比工件窄的开口的方式在宽度方向上隔开预定的间隔地立设于基座部件；第一臂(21)，由一对第一侧板部件(210)形成，该一对第一侧板部件(210)被第一关节支撑为相对于所述一对支撑部旋转，且具备与所述第一关节相反的端部侧的间隔向宽度方向内侧变窄而成的阶梯；第二臂(22)，由一对第二侧板部件(220)形成，该一对第二侧板部件(220)配置于所述一对第一侧板部件的内侧，被第二关节支撑为相对于所述第一侧板部件旋转，且具备与所述第二关节相反的端部侧的间隔向宽度方向外侧变宽而成的阶梯；及机器人手(26)，组装于所述第二臂的与所述第二关节相反一侧的前端部分。

基本信息

专利标题：

多关节机器人手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110023042A

申请号：

CN201680091095.X

公开（公告）日：

2019-07-16

申请日：

2016-11-29

授权号：

CN110023042B

授权日：

2022-04-29

发明人：

加藤正树

申请人：

株式会社富士

申请人地址：

日本爱知县知立市

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

穆德骏

优先权：

CN201680091095.X

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06