多关节型机器人的手臂
被视为撤回的申请
摘要
这种多关节机器人的臂是在臂的两块侧板20、21上夹着蜂窝结构材料22。将臂的两块侧板20、21的端和尾连接起来，同时，还要和隔板19、37相连接，在蜂窝结构材料22上钻孔，装入盛装马达的容筒17、18，将其两端与臂的侧板20、21固定起来。通过在臂的侧板20、21其中之一上所钻的孔，能够把马达29、30装入盛装马达的容筒中。从而达到减轻臂重的目的，适合于直接传动且外型美观，马达安装方便。特别是适于第二臂的制造。
基本信息
专利标题 ：
多关节型机器人的手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN85107401A
申请号 ：
CN85107401
公开（公告）日 ：
1986-11-19
申请日 ：
1985-10-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大繁深泽英司
申请人 ：
大日机工株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县中巨摩郡甲西镇
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
孙蜀宗
优先权 ：
CN85107401
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
1989-02-01 ：
被视为撤回的申请
1986-11-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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