关节构造体及机器人手臂
授权
摘要
本发明提供一种机器人手臂，其具备：被与旋转关节(3)的旋转轴同轴并且可以绕着旋转轴旋转地配设的旋转导轮(8)；配设于第一构造体(1)上，与旋转导轮(8)相同半径并且具有相同中心轴的圆弧部分的固定导引(9)；被相对地可动地配设于第二构造体(2)上的可动旋转导轮(10)，以旋转导轮(8)、可动旋转导轮(10)、固定导引(9)的顺序跨设金属线(7)。
基本信息
专利标题 ：
关节构造体及机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101039778A
申请号 ：
CN200580035275.8
公开（公告）日 ：
2007-09-19
申请日 ：
2005-11-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冈崎安直浅井胜彦
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
汪惠民
优先权 ：
CN200580035275.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2010-02-10 ：
授权
2008-01-23 ：
实质审查的生效
2007-09-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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