一种机器人的旋转关节构造
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种机器人的旋转关节构造，包括第一关节、相对第一关节转动设置的第二关节，第一关节设有第一基准面，第二关节设有与第一基准面平行的第二基准面；第一关节设有螺旋槽，螺旋槽环绕第一关节与第二关节之间的转动轴线；第二关节设有滑动的限位块，限位块滑动容设在螺旋槽内；在机器人的旋转关节构造的使用过程中，螺旋槽的两端用于挡止抵触限位块，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°，避免两个关节的转动角度小于360°而使用不良，增大两个关节的转动行程，提升机器人的使用性能。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的旋转关节构造
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022266361.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214055327U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
张文欣胡思源梁明财王鑫胡光民李东平杨裕才凌书浩
申请人 ：
中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室
代理机构 ：
广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁伟东
优先权 ：
CN202022266361.4
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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