机器人的关节构造体
授权
摘要
机器人的关节构造体具备：第1连杆(10)以及第2连杆(20)，经由关节部(40)以转动自如的方式连结；和第1直动促动器(30A)以及第2直动促动器(30B)，在从关节部(40)分离的部分将第1连杆(10)和第2连杆(20)连结，第1直动促动器(30A)以及第2直动促动器(30B)分别以能够绕成直角的两轴转动的方式与第1连杆(10)以及第2连杆(20)的每一个连接，在第2连杆(20)处于直立状态的情况下，第1轴部件(51)和第2轴部件(52A～52D)配设为，它们各自的轴心所成的角成为直角，并且它们各自的轴心朝向水平的方向。
基本信息
专利标题 ：
机器人的关节构造体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109843520A
申请号 ：
CN201780064504.1
公开（公告）日 ：
2019-06-04
申请日 ：
2017-11-24
授权号 ：
CN109843520B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
扫部雅幸
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201780064504.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-06-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20171124
申请日 : 20171124
2019-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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