关节构造和人形体
授权
摘要
本发明提供一种关节构造和人形体。实现一种技术，该技术涉及能够使可动部的灵活性提高的人形体的关节构造。人形体(2)在躯干部(23)内置关节构造(100)。关节构造(100)具备：与胸部(231)(第1部位)连接的横向的第1连杆、与腰部(235)(第2部位)连接的横向的第2连杆、以及将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的一侧端部之间连结的第3连杆和将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的另一侧端部之间连结的第4连杆。第1连杆～第4连杆构成了由球接头连结各端部而成的四节连杆机构。
基本信息
专利标题 ：
关节构造和人形体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111790163A
申请号 ：
CN202010662103.X
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN111790163B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
诸冈由辅岩谷心太
申请人 ：
株式会社万代
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202010662103.X
主分类号 ：
A63H3/04
IPC分类号 ：
A63H3/04 A63H3/36 A63H3/46 A63H3/48
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H3/00
玩偶
A63H3/04
具有可变形构架的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63H 3/04
申请日 : 20200710
申请日 : 20200710
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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