本发明涉及人形体、髋关节部以及转动机构。本发明提供以下结构：例如对于人形体，扩大髋关节的可动区域，实现自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。本发明的人形体的特征在于，该人形体具备：上身部；腰关节部，其与上身部连结；髋关节部，其设于腰关节部的后部，该髋关节部分别与左右的腿部相对应；各连结构件，其球状的一端以能够转动的方式轴支承于髋关节部；以及各腿部，其在腰关节部的两侧部附近以能够转动的方式连结于各连结构件的另一端。