本实用新型属于髋关节助力技术领域，尤其是一种髋关节助力机构，针对现有的腰部支架与髋关节驱动机构采用螺纹的方式连接，组合时需要借助工具拧紧，拆分时同样需要借助工具，比较麻烦的问题，现提出如下方案，其包括腰部支架，所述腰部支架的一端安装有连接座，连接座的底部固定安装有髋关节驱动机构，所述腰部支架的一端开设有固定槽，连接座的一侧固定安装有连接固定块，连接固定块与固定槽相卡装，所述连接固定块上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有两个卡板，两个卡板相互靠近的一侧均固定安装有齿条，本实用新型便于对腰部支架与髋关节驱动机构进行组合拆分，方便老年人操作，结构简单，使用方便。