一种穿戴式髋关节助力行走装置

授权

摘要

一种穿戴式髋关节助力行走装置，包括束缚腰围，在束缚腰围两侧分别连接有一根上摆臂，U形连接件的两个U形边端部分别固定连接在上摆臂上，在U形连接件外侧固定连接有伺服电机，伺服电机连接有控制器，伺服电机和控制器均通过电池供电，伺服电机的输出轴上固定有一块驱动板，驱动板的左右两侧分别通过上关节轴承连接有一支驱动杆，驱动杆的下端通过下关节轴承连接在连杆上，在上摆臂下端铰接有下摆臂，下摆臂上固定连接有大腿箍，连杆的前端与下摆臂同轴铰接在下摆臂上，下摆臂与连杆之间设置有离合机构。本装置可以很好的应用在髋关节运动障碍患者的辅助训练中。

基本信息

专利标题：

一种穿戴式髋关节助力行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022100828.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-23

授权号：

CN212466523U

授权日：

2021-02-05

发明人：

何永正李晓堂孙少开付卫来崔邵芳

申请人：

河南嘉宇医疗科技有限责任公司

申请人地址：

河南省安阳市内黄县平安路西段（康复设备产业园内）

代理机构：

安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王晖

优先权：

CN202022100828.8

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00