一种行走负重助力装置，其特征在于：行走负重助力装置是由包架机构、支杆机构、踏脚机构组成，各机构的连接关系是：包架机构的背包架安装在包架连接件上，在包架连接件上装有两个包架套筒，在包架套筒内装有深沟球轴承，包架套筒一端连接支杆机构的大腿杆，在大腿杆上部装有一弹簧，弹簧的另一端固定在背包架上，在大腿杆下端装有棘轮，在棘轮下端装有小腿杆，小腿杆下端与踏脚机构相连接，踏脚机构的万向轮安装在小腿杆下端，万向轮底座安装在脚支块上，在脚支块侧面连接有脚底，在脚底下面装有踏板，在踏板下装有脚底扭簧杆，在脚底扭簧杆上装有扭簧，在棘轮内杠杆一端与闸线一端相连接，闸线另一端与踏板连接。本实用新型是结构简单、重量轻、使用方便的行走负重助力装置。