本实用新型公开助力行走器，包括小腿固定部、足部固定部，足部固定部铰接在小腿固定部底部；足部固定部包括脚掌底板、脚趾底板、两个支架、拉绳、弹簧、伸缩杆，脚趾底板铰接在脚掌底板前侧，支架为倒置的凹型结构，两个支架分别固定在脚掌底板顶面两侧，且支架为空心结构，弹簧置于支架内部，并位于脚后跟处，拉绳的一端固定在脚趾底板上，另一端穿过支架、弹簧后连接伸缩杆；小腿固定部包括位于小腿两侧的两根小腿支撑柱、扇形调节板。本实用新型的有益效果：通过弹簧与拉绳，适应不同患者足下垂的程度，并通过伸缩杆使患者能够使得上力气，符合人体行走的生理学，安全可靠，轻便宜用；即使在不行走时，保持站立也能锻炼足部肌肉群。