一种步态仿生行走助力装置
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摘要
一种步态仿生行走助力装置,属于行走助力装置技术领域,解决行走和抓取障碍人群日常生活的问题,本实用新型包括主机箱、抓取系统、搀扶系统、腰部支撑系统、腿部助力系统以及行走系统,搀扶系统设置于主机箱的后侧面上,抓取系统设置于搀扶系统上,腰部支撑系统设置于主机箱前侧面的中部,腿部助力系统置于主机箱前侧面的下部,行走系统设置于主机箱的下方;抓取系统包括三指仿生机械手和机械手连接臂,搀扶系统包括搀扶机械臂,腰部支撑系统包括腰部支撑平台、腰部支撑板、腰部支撑板座和腰部升降机构,腿部助力系统包括四连杆机械臂和腿部支撑板。本装置结构紧凑,通过仿生步态对大腿起到支撑作用,针对不同情况对象进行不同程度的搀扶和支撑。
基本信息
专利标题 :
一种步态仿生行走助力装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921230996.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-01
授权号 :
CN211439962U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
魏前郭雅静张凯航岳一领
申请人 :
太原科技大学
申请人地址 :
山西省太原市万柏林区瓦流路66号
代理机构 :
太原市科瑞达专利代理有限公司
代理人 :
赵禛
优先权 :
CN201921230996.X
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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