本实用新型涉及智能辅具领域，公开了一种行走助力装置，包括电动助力道、电源、助力鞋；所述电动助力道的前侧内部设置有电源，电动助力道的上侧中部前后两侧放置有两组相同的助力鞋，助力鞋的外侧壁固定连接有两组顶部交叉的升降杆，升降杆的顶部固定向外通过套柱固定安装有一组转动盘，所述套柱安装在转动盘的内侧面边部，转动盘的外侧面中部固定安装有一组横向的旋转杆,旋转杆的末端转动连接在开设在支撑杆顶部的旋转槽中，支撑杆的底部固定连接在电动助力道的前后侧壁上。本实用新型的优点是：助力可调节，脚部行走重力降低，行走便捷，助力与康复能力强。