无动力可穿戴行走助力器

授权

摘要

本实用新型提出的无动力可穿戴行走助力器，包括固定组件、大腿助力组件、小腿助力组件、脚踏组件，所述大腿助力组件的上部与固定组件之间设置上部储能柔性连接件，大腿助力组件的下部与小腿助力组件的上部之间设置中部储能柔性连接件，脚踏组件包括脚套及设置于脚套侧部的第一连杆，所述第一连杆的一端与脚套的前脚掌铰接，另一端与脚套的后脚跟铰接，脚套的后脚跟还与小腿滑动组件的滑动部的下端铰接，本方案利用人行走过程中脚掌与小腿间夹角、小腿与大腿间夹角的变化，结合弹性元件进行动能和弹性势能的转换达到省力目的。

基本信息

专利标题：

无动力可穿戴行走助力器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022112089.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-23

授权号：

CN213666575U

授权日：

2021-07-13

发明人：

宋明燕李树军王学军许君沛李渊林王强秦晶卢亚倩宋启宁

申请人：

宁夏理工学院

申请人地址：

宁夏回族自治区石嘴山市大武口区山水大道学院路1号

代理机构：

宁夏合天律师事务所

代理人：

周晓梅

优先权：

CN202022112089.4

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00