本实用新型公开了一种新型穿戴式助力器，其固定腰托包括腰托主体、固定绑带，腰托主体包括主体左、右侧部及主体中间部；主体左侧部分别设置有朝下延伸的延伸部；该新型穿戴式助力器还包括左、右侧活动摆臂，左侧活动摆臂中部与左侧延伸部下端部铰接，通过左侧支架枢轴铰装于左侧活动摆臂下端部的左侧腿托支架装设左侧大腿托；右侧活动摆臂中部与右侧延伸部下端部铰接，通过右侧支架枢轴铰装于右侧活动摆臂下端部的右侧腿托支架装设右侧大腿托；主体中间部铰装左、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂驱动连接。本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够方便腿脚乏力者进行活动。