一种仿人步态行走功能康复机，在机箱内设置驱动装置和四连杆机构，机箱顶盖的前部设有支撑柱，中部设有装有座椅的升降台，支撑柱上设有操作面板和握杆，升降台上设有带靠背的座椅，机箱上部左右两侧设有与其内部四连杆机构相连动的脚踏板，底部设有带有滚轮的支撑座。座椅可升降，可进行90°旋转，根据安装位置的不同可以选择左旋或右旋，便于患者的入座和调整姿势。座椅靠背可随人体坐姿的不同自动调节，其符合人体曲线，使患者在康复训练中不会因为坐姿的原因产生疲劳感。康复机底部的滚轮可方便移动，其结构简单，使用方便，协调性好，具有广泛的实用性。