一种用于下肢步态训练的智能康复机器人
授权
摘要
一种用于下肢步态训练的智能康复机器人。市场中销售的下肢康复机器人大多使用训练模式单一，只有两个髋关节和膝关节在运动，缺少踝关节训练，关节结构之间仅是进行单纯的相互关联运动，没有训练功能，未能考虑步行时重心变化，影响训练效果。本实用新型中机架包括横梁和两个立柱，两个立柱竖直并列设置在脚底配合道上，下肢机器人设置在两个立柱之间且其靠近脚底配合道设置，横梁水平设置在两个立柱之间，所述重力补偿机构和减重升降机构分别设置在两个立柱上，减重升降机构的连接端穿过横梁与康复人员可拆卸连接，减重升降机构与下肢机器人相连接，下肢机器人分别与康复人员的髋关节、膝关节和踝关节相配合设置。本实用新型用于下肢康复训练。
基本信息
专利标题 ：
一种用于下肢步态训练的智能康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021173607.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212466517U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
黄月文
申请人 ：
深圳莱恩医学技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区聚龙山A路深城投创意工厂生命科学园厂房B3206
代理机构 ：
深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁超
优先权 ：
CN202021173607.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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