本实用新型涉及一种下肢康复训练床，包括床架、支撑背板、电动推杆、电机和驱动机构，所述的驱动机构包括滑座、连杆和驱动盘；所述的床架包括床板和固定在床板四角位置的支撑腿，在床板的前半段还设有可翻转支撑背板，方便患者躺卧，舒适性更好，在床板的下方设有驱动机构，由滑座、连杆和驱动盘构成的曲柄摇杆机构，在电机的带动下实现滑座的来回往复运动，在滑座上铰接有脚踏板，脚踏板与滑座之间设有支撑弹簧，患者的脚固定在脚踏板上，滑座带动患者的脚进行下肢的康复训练过程中，通过支撑弹簧适应脚掌与床板之间角度的变化，同时驱动盘上的螺母块与驱动盘圆心之间的距离可调，从而调节滑座的摆动幅度，以不同的训练强度适应不同患者。