本实用新型公开了下肢康复训练用轮椅，包括上横杆，所述上横杆的底部两端对称安装有竖直气缸，两个所述竖直气缸之间固定连接有下横杆，所述下横杆、上横杆和竖直气缸共设置有两组，两组所述下横杆中心位置之间安装有第二双向气缸，所述第二双向气缸的顶部安装有三角软座。本实用新型中，通过左右两组下横杆之间安装有三角软座，通过调节竖直气缸，可以调节两组上横杆的高度，使用者双臂架在上横杆上，手扶侧杆的扶手，双腿叉在三角软座的两侧，通过竖直气缸底部呈三角形分布的自锁式万向轮向前行走，作为轮椅使用时，后有软靠背，下有踏脚板，实现了座椅和康复训练两用的效果，大大提高了座椅的实用性。