本实用新型属于康复医疗器械，具体涉及一种下肢关节康复训练器。主要包括机壳、机架、含有调节板的双平行四边形机构、下肢托架、伸缩标尺、推杆以及设置在机壳内的传动机构和控制电路等，其中双平行四边形机构由调节板、摇杆、连杆、大腿托架构成，机架与调节板上的两铰链之一铰接并组成复合铰链，压板螺钉穿过调节板上的环槽与机架连接；伸缩标尺安装在大腿托架的端盖上，完全伸长后其顶端与双平行四边形的虚铰接点重合；通过拉动固定在调节板上的拉杆可调整双平行四边形机构的位置。本实用新型的优点在于能适应不同病员身体特征，使训练器大腿托架转动中心与病员髋关节转动点重合，且调节准确、简便，治疗效果好，具有显著的实用价值。