本实用新型涉及一种下肢关节康复训练器。该下肢关节康复训练器包括机壳、搁腿板、可调节脚支架及设置在机壳内的传动机构及控制电路，其特征在于位于底板和搁腿板之间设有变刚度机构。变刚度机构由电机、传动机构、小齿轮、弹簧套筒、压缩弹簧、压缩杆、外齿条固定架、内齿条固定架构成；控制电路还设有信号采集模块。本实用新型的平行四边形的结构活动角度完全满足人体需要、在进行康复训练时实现患肢平动和匀速、可根据训练情况做不同阶段的主动训练，与现有的下肢关节康复器相比，本实用新型其适用范围广、安全性高、治疗效果好等优点。适用于医院的骨科、康复科患者手术治疗后进行恢复下肢关节正常生理功能的康复性治疗。