下肢康复训练机器人髋关节

授权

摘要

本实用公开了一种下肢康复训练机器人髋关节，包括转动板、与转动板偏心转动配合的髋关节支架、与髋关节支架通过球面副配合的拖杆；本实用的髋关节结构可实现拖杆的自由转动，从而适配于患者胯部的运动，髋关节支架与转动板转动偏心连接，在转动板转动时可调节髋关节支架的纵向和横向相对位置，利于适配患者胯部以及腿部位置变化，提高患者的使用舒适度，并且使得患者胯部部位预留有足够的运动空间，利于患者的康复训练。

基本信息

专利标题：

下肢康复训练机器人髋关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020541283.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-14

授权号：

CN213100646U

授权日：

2021-05-04

发明人：

蒋海义车林仙

申请人：

重庆工程职业技术学院

申请人地址：

重庆市沙坪坝区上桥一村86号

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司

代理人：

吕小琴

优先权：

CN202020541283.1

主分类号：

A63B23/04

IPC分类号：

A63B23/04 A63B21/00 A63B22/02 A61H1/02