欠驱动的上下肢康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种欠驱动的上下肢康复训练机器人，包括机架、驱动部分、上肢运动支链和下肢运动支链，所述的机架的底部设有下肢运动支链，机架的顶部设有上肢运动支链；下肢运动支链设有训练踏板，训练踏板通过曲轴连杆驱动；上肢运动支链设有平行四边形机构、伸缩运动驱动机构同时驱动的前端把手，第一伺服电机驱动曲轴连杆及平行四边形机构；第二伺服电机通过增幅摇杆、增幅曲柄驱动前端把手伸缩运动；本装置还设有VR虚拟场景系统，以提高使用者的兴趣。该装置既能实现患者上肢和下肢同时进行康复训练，且其结构相对简单，成本低，使用舒适方便，能同时对患者的上肢和下肢进行康复训练。
基本信息
专利标题 ：
欠驱动的上下肢康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920749755.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210542338U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
崔冰艳陈鹏解勇涛武晓轩杨中原
申请人 ：
华北理工大学
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号
代理机构 ：
唐山永和专利商标事务所
代理人 ：
明淑娟
优先权 ：
CN201920749755.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 G06F3/01
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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