本实用新型公开了一种下肢康复训练助行机器人，包括助行机器人本体，所述助行机器人本体包括底盘移动机构、安装在底盘移动机构顶部一侧的支撑机构和骨盆辅助运动机构，所述骨盆辅助运动机构包括平衡训练手臂机构和支撑立柱，支撑立柱的底端与底盘移动机构的顶部一侧固定连接，支撑立柱的上方设有平板电脑，底盘移动机构、支撑机构和骨盆辅助运动机构均与平板电脑电性连接，所述平板电脑的底部固定安装有连接杆。本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对平板电脑的位置进行调节，防止平板电脑距离底盘移动机构的总高度太低影响较高人员的观看，提高训练人员的训练效果，满足使用需求。