一种智能助行康复训练机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能助行康复训练机器人，涉及医疗器械技术领域，包括人机交互单元、骨盆辅助运动机构、升降机构、控制单元和底盘移动机构，底盘移动机构可实现全向移动，骨盆辅助运动机构安装在升降机构上用于患者在医师指导或家人陪同下进行下肢康复训练，实现人体骨盆的水平旋转、水平摆动和侧方旋转，达到锻炼患者控制骨盆实现下肢平衡的效果。本实用新型提供的智能助行康复训练机器人，能够提供运动阻尼、辅助支撑、避障以及辅助行走，为患者提供站立平衡训练、行走静态训练和行走动态训练三种训练方式，并可将训练效果通过人机交互单元实时显示，从而针对不同康复阶段患者选择相应的训练方式，提高康复训练效率。

基本信息

专利标题：

一种智能助行康复训练机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922381379.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211382530U

授权日：

2020-09-01

发明人：

郭子睿荚启波王志勇明志发金李娜

申请人：

上海金矢机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房301室

代理机构：

北京高沃律师事务所

代理人：

王立普

优先权：

CN201922381379.6

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00 A61H1/02