本实用新型公开了一种康复训练助行器，包括升降架、支架、底架、和连接架，所述升降架通过连接架固定在底架上，所述支架固定在升降架的上端，所述底架底部四个角设有万向轮，所述升降架下方设有两对踏步杆，每对踏步杆之间设有脚底固定板，所述连接架上设有上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和下连接杆之间设有腿部电动踏步装置，所述腿部电动踏步装置包括电机和连杆驱动装置，踏步杆与连杆驱动装置连接。本实用新型的有益效果在于，通过设置电动的腿部电动踏步装置，脚部套在固定绑带内，脚踩脚底固定板，腿部电动踏步装置驱动踏步杆前后摆动，带动患者做原地踏步行走动作，让中风偏瘫或行走障碍患者腿部得到更有效的锻炼。由于能很好的固定患者脚底部位，所以还可纠正及规范患者的行走姿势。