本实用新型公开了一种下肢康复训练助行器，涉及助行器技术领域，包括两个支撑架，一个所述支撑架的一侧转动连接有第二折叠杆，另一个所述支撑架的一侧转动连接有第一折叠杆，所述第二折叠杆和第一折叠杆相对应的一端转动连接，所述第一折叠杆外侧套接有套杆，所述套杆内壁的顶部开设有限位槽，所述第一折叠杆的顶部和底部均设置有固定块，本实用新型的有益效果为：利用限位杆和套杆的卡接，通过第一按压杆带动限位杆向下按压，使限位杆解除对套杆的卡接，利用第二弹簧的弹力将套杆弹出，再利用磁铁的吸力将套杆吸住，对第二折叠杆和第一折叠杆进行限位，解决了现有助行器因不具备折叠收缩机制，使用完毕后不便于收放的问题。