本实用新型公开了一种下肢肢障人群康复用下肢助行器，含有腰部固定带和两侧支撑腿，每一支撑腿均包括上支撑板、下支撑板、上转动板和下转动板，上支撑板的上端与设置在腰部固定带上的腰部支撑板铰接，上支撑板的下端与上钢丝转动轮的轴线处铰接，并通过上支撑连接板与下支撑板铰接，下支撑板的中部与下钢丝转动轮的轴线处铰接，且其下支撑板的下部通过下连接板与固定板铰接，固定板与鞋子固定在一起；本实用新型利用两套平行四边形连杆机构，能够使下肢肢障人员实现走路、蹲下、站起等动作，还能够上下台阶，大大方便肢障人群。