本实用新型公开了一种安全型下肢康复训练助行机器人，其结构包括滚轮座、接电线、扶手架、平衡座、操作板、支撑架体、安装板、折叠凳、电控箱，本实用新型的支撑架体前侧位置装配有折叠凳，第一夹接块与第二夹接块的安装点不变，两边对应端相卡接U型架，U型架组合多段式支撑板构成可休息的板凳面，前横凹槽通过铰接轴相连顶杆，具有转动作用，下拉顶杆使得阻套抵接地面形成倾斜支撑结构，则支撑板正面朝上，构成一个支撑凳，方便康复者在感到不适后停下康复作业，及时进行休息，具有较好的防护功能。