一种基于下肢助行的外骨骼机器人
公开
摘要
本发明提供了一种基于下肢助行的外骨骼机器人，包括两个髋关节外骨骼，所述两个髋关节外骨骼通过宽度调节机构连接，所述两个髋关节外骨骼下侧自上而下均依次连接有膝关节外骨骼、踝关节外骨骼和脚托板；所述髋关节外骨骼与所述膝关节外骨骼通过第一长度调节机构连接，所述膝关节外骨骼与所述踝关节外骨骼通过第二长度调节机构连接，所述踝关节外骨骼与所述脚托板通过脚托杆连接。本发明解决了现有机器人结构复杂，关节自由度少，行走受限，患者摔倒时无法对患者进行保护等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于下肢助行的外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114366576A
申请号 ：
CN202210016307.5
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁旭于发成乔亮韩雅凯王思彤刘东
申请人 ：
北方工业大学
申请人地址 ：
北京市石景山区晋元庄路5号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
高福勇
优先权 ：
CN202210016307.5
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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