一种骑乘式绳轮驱动下肢助行外骨骼机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种骑乘式绳轮驱动下肢助行外骨骼机器人,属于外骨骼机器人技术领域,包括座椅、髋关节部件、大腿部件、膝关节销轴、小腿部件、踝关节球铰和鞋套,依次串连构成。本发明具有以下有益效果:本发明结构设计上为骑乘式,整机位于人体内侧,灵活性高,用户在落座后可直接行走,避免了穿戴式外骨骼对用户束缚大、穿戴不便的弊端。驱动方式为“一对多”绳轮欠驱动,每肢仅一个电机驱动,金属绳、滑轮和连杆配合传动,减轻整机质量、简化结构。柔性金属绳可有效增加传动力矩、缓和冲击。伺服电机通过接收足底压力传感器传输的信号调整输出转矩,为用户提供助力。整机尺寸可调节,能适应不同身高的用户,具有通用性,降低制造成本。
基本信息
专利标题 :
一种骑乘式绳轮驱动下肢助行外骨骼机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114523465A
申请号 :
CN202210280274.5
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-03-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王晓伟陈旭高胜鲁张晓彬牛景瑞林朵朵
申请人 :
山东建筑大学
申请人地址 :
山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210280274.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220322
申请日 : 20220322
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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