一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置
公开
摘要
本发明公开了一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置，涉及外骨骼机器人技术领域。可显著减少单关节处锚点数量以及驱动装置数量，降低了外骨骼整体的重量，也降低了穿戴及使用的难度。所述双向扭绳驱动装置包括定滑轮、鲍登线以及连接在鲍登线两端的两个驱动单元，所述定滑轮与下肢外骨骼固定相连，所述鲍登线绕过所述定滑轮，通过两个驱动单元带动鲍登线的两个端头往复运动，从而带动定滑轮以及下肢外骨骼同步转动。利用扭绳本身的物理性质传递牵引力，传递效率高，且在驱动器末端使用鲍登线，避免扭绳与定滑轮直接接触，减少磨损。整体结构精简，使用便捷，实用性好。
基本信息
专利标题 ：
一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114617748A
申请号 ：
CN202210313022.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐嘉骏陆永华黄恺真刘冠诚刘韬高铖
申请人 ：
南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
陶得天
优先权 ：
CN202210313022.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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