一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人
授权
摘要
本发明公开了一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人，包括腰带，所述腰带下方对应设置两个腿部固定装置，两个腿部固定装置并列设置，所述腿部固定装置包括大腿固定带，大腿固定带下方对应设置小腿固定带，且大腿固定带和小腿固定带之间连接卡扣弯曲装置；所述腰带与控制器连接，控制器的壳体内设置舵机和单片机，舵机和单片机相连，舵机通过丝鞘与卡扣弯曲装置连接。
基本信息
专利标题 ：
一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110861074A
申请号 ：
CN201911268425.X
公开（公告）日 ：
2020-03-06
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN110861074B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
杜付鑫张钢苑宇龙张桐瑞陶檄蒙魏礼艳张涛王子豪
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN201911268425.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-03-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191211
申请日 : 20191211
2020-03-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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