一种柔性助力外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性助力外骨骼机器人，包括腰部绑缚带，腰部绑缚带左右两侧的至少一侧设有髋关节驱动机构，通过髋关节驱动机构与下方的大腿绑缚带相连接，髋关节驱动机构包括连接件、线盘、绕线，通过驱动源驱动线盘转动，从而实现对线盘上缠绕的绕线的收放；大腿绑缚带下方设有膝关节绑缚带，膝关节绑缚带外周的前侧设有多个柔性执行器，每个柔性执行器沿着竖向延伸且为内设气腔的空心结构，通过气动源给各个柔性执行器供气，使得各个柔性执行器弯曲，从而带动膝关节绑缚带前侧弯曲。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能实现髋关节和膝关节的柔性助力且穿戴舒适、安全。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性助力外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122942475.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216266012U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
王美玲叶晓东苗立鑫王涛张石川
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
孙琴
优先权 ：
CN202122942475.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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