本实用新型实施例提供的外骨骼助力机器人，包括肩部微电机、肘部微电机、腕部微电机配合手部液压杆对手部进行负重支撑。髋关节微电机、膝关节微电机、脚踝微电机配合腿部液压杆、脚部液压杆对下肢进行负重支撑。腰部设计有上下肢运动连接机构连接上肢和下肢外骨骼负重，腰部可调束带、下肢束带、手部束带作用为固定外骨骼。髋关节水平缩放机构内含水平缩放锁止机构，当髋关节水平缩放支架缩放到合适尺寸时，可以锁定支架。本实用新型实施例提供的外骨骼助力机器人，采用主动式微电机辅助液压杆驱动，助力效果显著，同时不影响人体正常行走，随动效果好，同时采集机械限位保护，安全可靠；头盔摄像头和摄像头进行环境信息的收集，无需人工拍摄。