可穿戴下肢助力外骨骼机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人。本实用新型一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部和成对的足部。本实用新型的有益效果：增强人机工效学设计，提供限位保护、尺寸调节，提供简易控制器，简易的多传感融合人体运动意图识别。

基本信息

专利标题：

可穿戴下肢助力外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921402689.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN210757710U

授权日：

2020-06-16

发明人：

岳春峰魏巍林西川刘晶晶汝长海孙钰

申请人：

江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

查杰

优先权：

CN201921402689.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J17/02

相关图片

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

法律状态

2021-09-14 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20210902
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
变更后权利人 : 迈宝智能科技（苏州）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
变更后权利人 : 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡诚园艺)南三楼D306室

2020-06-16 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

CN210757710U.PDF

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