下肢外骨骼机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人行走技术领域，尤其涉及用于老年人穿戴助行的下肢外骨骼机器人。本实用新型包括：腰部固定装置、背箱以及两套行走装置；背箱内装有控制系统及供电装置，装于腰部固定装置的后部；腰部固定装置的两侧各装有一套对称设计的行走装置；行走装置的髋关节组件装于腰部固定装置的侧部，并与背箱相连接；大腿连杆的上部与髋关节组件相连接，下部和膝关节上部相连接；小腿连杆的上部与膝关节组件的下部相连接；踝关节连杆的上部与小腿连杆的下部相连接，下部与脚部固定装置相连接。本实用新型的技术方案提供足够的力量辅助老年人实现站立和行走，摆脱轮椅，避免常年卧床，恢复老年人的运动能力和生活能力，减轻家庭和社会的负担。

基本信息

专利标题：

下肢外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921232056.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-01

授权号：

CN211188102U

授权日：

2020-08-07

发明人：

陈勇周迪孙仲良朱正阳韩萌

申请人：

大连交通大学

申请人地址：

辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

高永德

优先权：

CN201921232056.4

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00