一种下肢外骨骼机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种下肢外骨骼机器人，属于康复医疗技术领域。技术方案是：半圆弧板（3）两端铰接在背包背板（2）上，每段圆弧可旋转，实现人体上半身进入和固定；多段半圆弧板相互平行布置；支撑机架包括：髋关节支架一（5）、大腿支架一（8）、小腿支架一（14）、踝关节支架一（15）、髋关节支架二（22）、大腿支架二（24）、小腿支架二（29）、踝关节支架二（31）、脚底支撑架一（18）和脚底支撑架二；所述驱动装置包括：髋关节驱动装置、膝关节驱动装置和踝关节驱动装置。本实用新型可以帮助下肢残疾或行动不便的患者进行自主站立和代步，提升下肢不便患者的自理能力和生活品质，改善健康状况，减轻患者家属的负担。

基本信息

专利标题：

一种下肢外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920869262.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-11

授权号：

CN210447545U

授权日：

2020-05-05

发明人：

赵欣

申请人：

唐山市拓又达科技有限公司

申请人地址：

河北省唐山市高新区庆丰道122号

代理机构：

唐山顺诚专利事务所(普通合伙)

代理人：

于文顺

优先权：

CN201920869262.X

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00 A61H1/02

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61H

理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置

A61H3/00

帮助病人或残疾人走动的器具

法律状态

2022-06-07 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20190611
授权公告日 : 20200505
终止日期 : 20210611

2021-01-22 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A61H 3/00
登记生效日 : 20210108
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 赵连利
变更后权利人 : 赣州紫荆中科智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号
变更后权利人 : 341100 江西省赣州市赣县区赣州高新区红金四期江口塘路进500米中科拓又达内

2020-12-04 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A61H 3/00
登记生效日 : 20201120
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 唐山市拓又达科技有限公司
变更后权利人 : 赵连利
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号
变更后权利人 : 063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号

2020-05-05 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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