下肢外骨骼机器人及其腿部长度调节机构
授权
摘要
本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人的腿部长度调节机构，包括大腿基板、第一滑槽、第二滑槽、大腿长度调节杆和调节压紧组件。第一滑槽和第二滑槽相对设置且安装于大腿基板上；第一滑槽和第二滑槽均沿大腿基板的长度方向延伸，大腿长度调节杆滑动安装于第一滑槽和第二滑槽之间；调节压紧组件安装于大腿基板上且对应第一滑槽或第二滑槽的侧面设置，调节压紧组件用以推压第一滑槽或第二滑槽以锁紧所述大腿长度调节杆。本实用新型还提供具有该腿部长度调节机构的下肢外骨骼机器人。本实用新型能够实现机器人腿部长度的大范围的伸缩调节，以使得同一套设备能够适用于不同身高的用户，并且不限制调节档位，用户可以根据自身需求进行微调或者多种长度的调节。
基本信息
专利标题 ：
下肢外骨骼机器人及其腿部长度调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020133918.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211584119U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
谭高辉韩小刚杨静静唐建成
申请人 ：
深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
陈文斌
优先权 ：
CN202020133918.4
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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