一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，包括：锁紧螺钉、锁紧垫圈、齿形压紧块、弹簧和锁紧螺母，所述的齿形压紧块的前端面为齿形面，与用于调节外骨骼机器人腿部长度的调节齿形板啮合，锁紧螺钉穿过锁紧垫块、齿形压紧块、调节齿形板、用于设置调节齿形板的固定槽后与锁紧螺母旋紧连接，而所述的弹簧则设置在锁紧螺母和调节齿形板之间，且同时套接在锁紧螺钉的外周，在锁紧状态，所述的弹簧处于压缩状态。本实用进行结构简单、操作方便，通过调整锁紧螺钉来快速实现调节齿形板的固定和调节，提高了下肢外骨骼机器人的腿部长度调节的便利性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921728419.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN211560949U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
丁秋实赵子毅
申请人 ：
南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
代理机构 ：
南京冠誉至恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭晓敏
优先权 ：
CN201921728419.3
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B23/04 A63B21/00 B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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