本实用新型公开了一种具有长度调节功能的外骨骼机器人，包括髋关节连接件、大腿机构及与大腿机构铰接的小腿机构，所述大腿机构包括大腿部筋板，所述大腿部筋板的外壁设置有膝部挡板，所述大腿部筋板的外壁固定连接有壳板，所述大腿部筋板的外壁铰接有阻尼杆，所述阻尼杆的顶端与髋关节连接件铰接；本实用新型通过设置第一齿条、第二齿条、内螺纹管等，利用第一齿条与第二齿条的相互啮合，可进一步提高大腿部筋板与连接板固定时的稳定性，拧紧内螺纹管，利用内螺纹管底端的锥形收缩部对外螺纹管底端的锥形收缩部进行挤压，可使外螺纹管的底端向开口槽处发生形变，以将内管夹紧，避免使用者在活动时，小腿机构出现晃动。