一种外骨骼机器人肢体长度调节装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种外骨骼机器人肢体长度调节装置，属于机器人领域。该外骨骼机器人肢体长度调节装置包括第一连接件、第二连接件和锁紧机构，第一连接件和第二连接件可伸缩的连接，锁紧机构包括压紧块、拉手、连杆和锁紧弹簧，拉手和压紧块之间通过连杆连接，连杆可滑动的穿设于第一连接件，锁紧弹簧套设于连杆且使压紧块卡接于第二连接件。锁紧机构可活动的连接于第一连接件且能够靠近或远离第二连接件，锁紧机构能够卡接于第二连接件或脱离第二连接件，以使第一连接件和第二连接件相对固定且锁紧机构能够被手动拉离第二连接件。本实用新型提供的外骨骼机器人肢体长度调节装置结构简单、操作便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼机器人肢体长度调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021221477.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212947802U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
程洪张龙
申请人 ：
布法罗机器人科技（成都）有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区天府大道南段888号
代理机构 ：
成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨志廷
优先权 ：
CN202021221477.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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