可调节长度臂的平面关节机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种可调节长度臂的平面关节机器人。所述可调节长度臂的平面关节机器人包括动力组件；第一水平轴，所述第一水平轴转动安装在所述动力组件上；第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定安装在所述第一水平轴远离所述动力组件的一侧；固定座，所述固定座固定安装在所述第一伸缩电机的输出杆上；第二水平轴，所述第二水平轴转动安装在所述固定座远离所述第一伸缩电机的一侧；第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在所述第二水平轴远离所述固定座的一侧；安装座。本实用新型提供的可调节长度臂的平面关节机器人具有使用方便、能进行旋转角度调节、活动范围大、满足对不同产品进行加工的优点。
基本信息
专利标题 ：
可调节长度臂的平面关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920870370.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210307815U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
李冬英白豪李梦奇
申请人 ：
邵阳学院
申请人地址 ：
湖南省邵阳市大祥区学院路邵阳学院
代理机构 ：
长沙明新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶舟
优先权 ：
CN201920870370.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J18/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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