平面关节机器人系统
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种平面关节机器人系统,包括机器人本体以及滑动组件,其中:所述机器人本体包括基体和活动臂组件,且所述活动臂组件的一端安装到所述基体,并在驱动件作用下相对所述基体运动;所述滑动组件包括导轨、托台以及锁紧件,所述托台滑动装配到所述导轨,且所述托台在滑动到所述导轨的预定位置后通过所述锁紧件锁紧;所述基体固定在所述托台上,且所述基体通过所述托台与所述导轨之间的滑动调整位置。本实用新型实施例通过导轨以及固定在所述基体上的托台,便于调整所述平面关节机器人的位置,满足多工位需求。
基本信息
专利标题 :
平面关节机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920864182.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-10
授权号 :
CN210307804U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
王钰堃何俊
申请人 :
深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
代理机构 :
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 :
陆军
优先权 :
CN201920864182.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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