平面关节机器人系统

授权

摘要

本实用新型实施例提供了一种平面关节机器人系统，包括机器人本体以及滑动组件，其中：所述机器人本体包括基体和活动臂组件，且所述活动臂组件的一端安装到所述基体，并在驱动件作用下相对所述基体运动；所述滑动组件包括导轨、托台以及锁紧件，所述托台滑动装配到所述导轨，且所述托台在滑动到所述导轨的预定位置后通过所述锁紧件锁紧；所述基体固定在所述托台上，且所述基体通过所述托台与所述导轨之间的滑动调整位置。本实用新型实施例通过导轨以及固定在所述基体上的托台，便于调整所述平面关节机器人的位置，满足多工位需求。

基本信息

专利标题：

平面关节机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920864182.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN210307804U

授权日：

2020-04-14

发明人：

王钰堃何俊

申请人：

深圳市汇川技术股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人：

陆军

优先权：

CN201920864182.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/02 B25J19/00