平面关节四轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种平面关节四轴机械臂，包括底座，底座上安装有第一电机和滚珠丝杆模组，第一电机与滚珠丝杆模组通过同步带连接，螺母组件上安装有第二电机和大臂，大臂的前端安装有第三电机和前臂，前臂的前端安装有第四电机和末端执行器；第一、第二、第三、第四电机通过EtherCAT线缆与PLC控制器连接。本申请通过采用一体化低压伺服电机作为机械臂关节轴，采用滚珠丝杠模组为第一轴，使用EtherCAT线缆连接各关节，使得机械臂质量轻，惯量小，集成度高，运动速度快，通讯带宽提升，响应性、稳定性增强。
基本信息
专利标题 ：
平面关节四轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921889552.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN210910019U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
董春禄
申请人 ：
南京立迈胜机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区龙池街道雄州南路216号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN201921889552.7
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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